第七季是《大岡越前》系列的最终季，共6集。年迈的大岡越前感到体力不支，向将军提出致仕，将军以“处理完最后一案”为由挽留。案件围绕一个神秘人物“无影”展开：过去一年，江户城发生了多起“完美犯罪”——凶手利用江户复杂的下水道系统、商贩的流动路线、甚至节日庆典的人群，制造意外死亡的假象。所有证据都指向不同的人，但大岡直觉认为，这些案件背后是同一个人。新角色登场：一个曾在长崎学习过荷兰法律、因不满幕府体制而成为浪人的原官员佐伯。佐伯精通火绳枪、化学药品和逻辑学，他从不在现场留下任何直接证据，每次都能通过“法律上无法定罪”的方式逃脱。大岡与他进行了三次“当面对质”，每次佐伯都笑着离开。第四集，大岡的得力助手被佐伯设计陷害入狱。第五集，大岡亲自收集证据，用“情、理、法”之外的第四重维度——“天理”——来审判佐伯。他不再寻找证据，而是让江户城的百姓亲眼看到佐伯的罪行。最终，佐伯被愤怒的民众抓住，大岡对他说：“法律无法审判你，但民心可以。” 佐伯伏法后，大岡在樱花树下卸下官印，安然离世。
作为最终季，本剧完美收官。案件设计更加精巧，引入了近代法治思想与江户时代判例法的冲突。大岡与佐伯的智斗戏精彩绝伦，后者并非纯粹反派，他的悲剧性让全剧的立意提升了一个档次。传统与现代的碰撞，令人唏嘘。
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